阿胶出东阿而名阿胶，又有称驴皮阿胶，其它还有牛皮、鹿皮阿胶，后来统称为阿胶。世界上第一部药典，唐朝政府颁发的《新修本草·卷第十五》中明确地记载：“阿胶，煮驴皮作之，出东阿，故名阿胶。凡有三种，清薄者，书画用。厚而清者，名为盆覆胶，作药用之。浊黑者，可胶用，不入药。”文献中明确无误地指出，当时的阿胶原料是驴皮。
在《周礼·考工记·弓人》中就有记载：“鹿胶青白，马胶赤白，牛胶火赤，鼠胶黑，鱼胶饵，犀胶黄。”郑玄注：“皆谓煮用其皮或用角。”早在周代，人们对动物皮制胶就有了比较精细的研究与分类，而且在当时，牛皮并没有作为首选原料，驴皮、鹿皮反而备受青睐。